Beyond humanoid precision.
Ein Korrekturmodul am Handgelenk, das industrielle Präzision auf humanoide Roboter bringt.
Ein Fokusprojekt der ETH Zürich am Advanced Manufacturing Lab
Herausforderung
Warum jetzt
Humanoide Roboter werden erschwinglich und halten Einzug in industrielle Umgebungen. Durch Kalibrierung allein lässt sich ihre Genauigkeit auf wenige Millimeter verbessern – noch weit entfernt von dem, was das Schweissen und andere Fertigungsaufgaben verlangen.
Genau dieser Lücke widmet sich Akribis.
Projekt
Grob vom Roboter, fein am Werkzeug
Unser Korrekturmodul, montiert am Handgelenk des Humanoiden, gleicht den verbleibenden Fehler direkt am Werkzeug aus – schnell, steif und leicht. Der Humanoide kommt nahe heran. Akribis trifft genau.
ZielPräzises robotisches Schweissen mit humanoiden Robotern.
- MakroHumanoideReichweite, grobe Positionierung
- MikroAkribisKorrektur
- ProzessWerkzeug
Fortschritt
Etappe 2 von 8
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