Fortschritt
Von ersten Genauigkeitstests am Roboter bis zum energieeffizienten Werkzeugeinsatz in der Simulation: Begleitet unsere Entwicklung hin zur präzisen robotischen Fertigung.
Kick-off
Das Team hat sich am Advanced Manufacturing Lab zusammengefunden und den Projektumfang definiert.
Konzept
Wir haben die Anforderungen an das Korrekturmodul definiert und das Projektkonzept mit unseren Betreuern besprochen. Das Konzept verbindet die Reichweite des Roboters mit einem kompakten Modul, das die Werkzeugposition relativ zum Werkstück korrigiert.
Erste Zeichenversuche und Bewegungsmessungen am Roboter liefern eine Ausgangsbasis, um die Präzisionssteigerung im weiteren Verlauf der Entwicklung zu bewerten.
Neuigkeiten
Wochenmeeting
Jede Woche trifft sich das ganze Team, um den Stand zu teilen und die nächsten Schritte zu planen.
Auf unseren Kanälen
Unser humanoider Roboter zeichnet und hält dabei das Gleichgewicht. Sensoren am Endeffektor liefern Bewegungsdaten als Grundlage für die Präzisionssteigerung.
Erste Genauigkeitstests verbinden Bildverarbeitung, Bewegungsplanung und Ausführung: Der humanoide Roboter folgt einer erkannten Zeichnung, um den Ausgangszustand zu erfassen.
Design
Wir überführen das Konzept des Korrekturmoduls in die mechanische Konstruktion und die Auslegung der Elektronik. Die mechanische Auslegung, die Befestigung und das Regelsystem werden parallel zu ersten Prototypen und Tests weiterentwickelt.
Der humanoide Roboter folgt inzwischen erkannten Zeichnungen und hält dabei das Gleichgewicht. IMUs am Endeffektor erfassen Beschleunigung und Orientierung, damit wir seine Bewegung vor dem Einsatz der Präzisionskorrektur charakterisieren können.
Unsere neuesten Simulationen untersuchen, wie der Roboter die Lasten eines Schweisswerkzeugs in energieeffizienten Haltungen tragen kann. Als Nächstes folgen die Übertragung dieser Bewegungen auf den realen Roboter und der Vergleich zwischen Simulation und Hardware.
Prototyp
Validierung auf dem Prüfstand
Integration auf dem Humanoiden
Schweiss-Demonstrator
Focus Rollout
Folgt unserem Weg
Updates direkt aus dem Labor.